2022年7月，实验室赵越博士撰写的两篇论文“Cloud-Based Underactuated Resilient Control for Cyber-Physical Systems under Actuator Attacks”、“Anti-saturation resilient control of cyber-physical systems under actuator attacks”分别被IEEE Transactions on Industrial Informatics期刊（影响因子10.215）和Information Sciences期刊（影响因子4.038）录用。

“Cloud-Based Underactuated Resilient Control for Cyber-Physical Systems under Actuator Attacks”这篇文章通过提炼现存文献中存在的问题，提出了一种基于云的弹性控制策略。针对由执行器攻击引起的系统结构变化，利用欠驱动弹性控制方法设计了本地弹性控制器来抵御攻击。基于局部弹性受到的执行器攻击，设计了一种基于云的弹性控制器，该控制器不仅在更大范围内抑制执行器攻击，同时简化了弹性控制设计，节省了系统能量。最后通过永磁同步电机控制系统对本文的算法进行了验证。实验结果证明，相对于现存的方法，可以增强信息物理系统的弹性。

“Anti-saturation resilient control of cyber-physical systems under actuator attacks”文章中针对网络攻击导致的致动器饱和，提出了一种弹性控制策略。该策略由扩展状态观测器和抗饱和弹性控制器组成。状态观测器估计未知系统状态和攻击，而控制器旨在抵抗致动器饱和。本文提出的具有弹性控制策略不仅保持其稳定性，而且对网络攻击具有增强的弹性行为。最后通过对一个网络物理机械臂系统的实例研究，验证了所设计的弹性控制策略的有效性。

论文研究均得到了国家自然科学基金项目（61873103、62127808、61433006）的资助。