2021年8月20日,实验室赵越博士撰写的论文“Composite Finite-Time Resilient Control for Cyber-Physical Systems Subject to Actuator Attacks”被IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS期刊录用。该期刊为控制论领域一区期刊,影响影子11.448。
该文通过提炼现存文献中存在的问题,提出了一种有限时间弹性控制策略。针对执行器攻击,利用超螺旋滑模算法设计了一种有限时间收敛的扩张状态观测器,为系统提供未知状态及未知不确定性估计。相对比传统的扩张状态观测器,该文提出的有限时间扩张状态观测器具有更快的收敛时间以及更强的鲁棒性。基于系统未知状态及未知不确定性的估计值,该文利用预设性能控制和递归全局快速终端滑模控制方法设计了一种复合有限时间收敛弹性控制器,该控制器不仅能保障执行器攻击下信息物理系统的稳定性,同时也保证了系统的动态性能(包括系统超调和系统调节时间)。最后通过永磁同步电机控制系统对本文的算法进行了验证。实验结果证明,相对于现存的方法,该文提出的方法可以增强信息物理系统的弹性。
论文研究工作得到了国家自然科学基金项目(61873103,61433006)的资助。