团队目前主要开展特种 AUV 的研发工作,针对 AUV 的总体性能分析技术、导航与控制技术、智能感知与识别技术等开展研究。目前团队的研究成果已在水下应急救援、极地探测、水下智能态势感知等领域得到应用。
近5年来,围绕行业需求,团队共承担各类科研项目20余项,其中包括国家自然科学基金、国家重点研发计划、工信部高技术船舶等多项国家重点项目。获省部级一等奖3项,二等奖4项,发表SCI论文60多篇,获得发明专利30余项。
招生专业:船舶与海洋结构物设计制造、水下智能技术、土木水利
主要需求专业(本科):船舶与海洋工程、机械工程、
控制理论与控制工程、通信工程、计算机科学与技术、软件工程、电子科学与技术等
毕业生主要就业方向:机器人、船舶、自动化等行业头部企事业单位与科研院所
联系人:邓忠超
联系方式:dengzhongchao@hrbeu.edu.cn
联系人:朱仲本
联系方式:zhuzhongben@hrbeu.edu.cn
星海 E300 号 水下应急搜索机器人进行搜索作业
“星海 1000”号极地探测 AUV 进行海试
“星海 Z3000”号 底栖型 AUV 进行湖试
“星海 CRB50”号 仿蟹型 AUV 进行水池试验