1. 隋立明，刘亭羽，王隐. 双作用气动软体驱动器的设计与分析. 液压与气动，2019,2
2. 隋立明，刘亭羽，席作岩. 气动软体爬行机器人驱动方式的分析与实验. 液压与气动，2018,11
3. 隋立明，席作岩，刘亭羽. 多腔体式仿生气动软体驱动器的设计与制作. 工程设计学报, 2017, Vol.24(5):511-517
4.Liming Sui,Shengquan Xie. Modelling of pneumatic muscle actuator and antagonistic joint using linearised parameters. Int. J. Biomechatronics and Biomedical Robotics,2013,Vol. 2, Nos. 2/3/4,67-74
5.L.M.Sui,S.Q.Xie. A Model of Pneumatic Muscle Actuated Joint Using Linearized Method.19th international conf on Mechatronics and Maching Vision in Practice(M2VIP),28-30th Nov,2012, Auckland, New Zealand.P413-419
6. 隋立明，张立勋. 气动肌肉驱动步态康复训练外骨骼装置的研究. 哈尔滨工程大学学报，2011,32(9):1244-1248
