部门: 机电工程学院
学科: 机械工程
职务:
职称: 教授
指导资格: 博士生导师 硕士生导师
电话: 0451-82519701
传真: 0451-82519701
邮箱: liushaogang@hrbeu.edu.cn
邮编: 150001
地址: 哈尔滨市南岗区南通大街145号61号楼
刘少刚,1962年生,教授,博士生导师。中国工程院咨询研究专家,黑龙江省政府科技经济顾问委员会专家,省部级有突出贡献中青年专家,省部级青年科技奖获得者,黑龙江省师德师风先进个人。获得国家GF科技进步三等奖一次,部级科技进步三等奖二次,均排名第一。哈尔滨工程大学优秀硕士导师二等奖获得者,哈尔滨工程大学优秀博士导师二等奖获得者。哈尔滨工程大学第一学位评定分委员会委员,机械设计及理论学科带头人;中国林学会永久高级会员;森林草原火灾防控技术国家创新联盟副理事长,森林草原火灾防控技术国家创新联盟专家咨询委员会委员。
从事教学科研工作30余年。其间主持国家课题9项,省部级及企业委托课题20余项。近5年主持实施的课题经费额3500余万元,作为技术负责人参与科研项目课题经费400余万元。学科方向:机械电子工程、机械设计及理论
研究内容:基于智能材料的振动主动控制机理、可靠性技术、计算机控制系统、AI控制特殊应用机器人、消防技术装备。
近5年内主持承担的科研项目(3500余万元):
1.教育部高等学校博士点科研基金“树冠火燃烧场中超细干粉灭火剂弥散机理及灭火炮弹结构参数优化”
2.国防某院“*轴承综合试验台”
3.国防某院“*通海阀改进研发”
4.工业与信息化部-国防技术基础研究项目“*可靠性寿命及评估方法研究”
5.国防某厂“舰船阀门智能控制及其结构参数优化研究”
6.国防某厂“*阀门遥控操作系统及可靠性研究”
7.九江中船长安消防设备有限公司“智能森林消防航弹研究”
8.国家科技部社会公益专项“远程森林消防灭火用炮、车、弹系统”
9.国防某厂“钛合金通海阀门研究”
10.国防某院"“*部套件试验台、*疲劳试验台”
11.国防某院“**择优科研试验”
12.哈尔滨市科技局优秀学科带头人项目:“智能森林灭火航弹及其直升机专用挂载投放系统研究”
13.国防某院“**液压离合器装置技术开发”-2017
14.国防某院“**钢索拖动设备技术开发”-2017
15.国家自然科学基金委面上项目“磁流变液构成的阻抗分层调制结构振动传递特性研究”-2017
16. 国防某院“**科研实验技术服务”-2017
17. 国家自然科学基金委面上项目“基于微Stewart机构的盾鳞覆瓦式蒙皮减阻降噪特性研究”-2021
近期参与科研项目(400余万元):
1.国防某院“ZL网试验末端安全防护设备”等四项课题(主持人:赵丹,本人为技术负责人)。
2.国家自然科学基金委面上项目“微浮筏阵列蒙皮流体减阻及降噪特性研究”(主持人:赵丹,本人排名第二)-2018
3.国家自然科学基金委面上项目“行波磁场控制的磁流变可调至结构振动传递特性研究”(主持人:赵丹,本人排名第二)-2023
荣誉奖励:
2017年度获国家国防科技进步三等奖(第一名)
2019年度获国家安全科技进步奖三等奖(第一名)
博士生:
机械设计及理论专题
现代机械设计方法
近5年申报发明专利86项,授权58项,授权发明专利排名第一的43项,转让排名第一发明专利1项。
获授权排名第一的发明专利
1.“一种液压潜用通海阀”,专利号:ZL201310175672.1,授权公告号:CN103791102B。
2.“类二极管原理双轴间单向传递动力离合器”,专利号:ZL201210137217.8,授权公告号:CN102635648B。
3.“带有测量功能的摆线水轮机安装保持架”,专利号:ZL201210231637.2 ,授权公告号:CN102729181B。
4.“一种升阻结合型竖直轴水轮机”专利号:ZL201210236205.0 ,授权公告号:CN102748189B。
5.“直升机智能森林灭火航弹横置式投放装置”,专利号:ZL201310116188.1,授权公告号:CN103213682B。
6.“一种空间斜十字交叉型中心爆管”,专利号:ZL201310116143.4,授权公告号:CN103212175B。
7.“森林灭火航弹投放装置”,专利号:ZL201310116145.3;授权公告号 :CN103212170B。
8.“智能森林灭火航弹牵引型投放装置”,专利号:ZL201310175674.0,授权公告号:CN 103212171B。
9.“内外加固结构式可变构型越障机器人”,专利号:ZL201310149254.5 ,授权公告号:CN 103231748B。
10.“智能森林灭火航弹集成装载模块”,专利号:ZL201310175675.5,授权公告号:CN103252032B。
11.“一种远程遥控救援机器人的控制系统”,专利号:ZL201310172462.7 ,授权公告号:CN103268104B。
12.“半球差动可伸缩式球形机器人”,专利号:ZL201310331622.8 ,授权公告号:CN 103387016B。
13.“一种远程操作救援机器人的探测感知系统”,专利号:ZL201310334362.X ,授权公告号:CN 103399577B。
14.“一种可任意位置锁紧式液压缸”,专利号:ZL201410120952.7,授权公告号:CN 103899595B。
15.“液压自锁式通海阀”,专利号:ZL201410102643.7,授权公告号:CN103899775B。
16.“一种齿轮机械式换向阀”,专利号:ZL201410088017.7 ,授权公告号:CN103899789B。
17.“大潜深防泄漏双密封先导式通海阀”,专利号:ZL201410087959.3,授权公告号:CN103912687B。
18.“一种液压自锁式截止阀”,专利号:ZL201410109199.1 ,授权公告号:CN 103939659B。
19.“用于管端的三爪液压连杆胀紧装置”,专利号:ZL200810137475.X,授权公告号:CN101396784B。
20.“一种减小齿轮传动空回的杠杆支架机构”,专利号:ZL200910072005.4 ,授权公告号:CN CN101561028B。
21.“气动发射式森林灭火炮弹”,专利号:ZL200910073149.1;授权公告号:CN101703830B。
22.“智能森林灭火航弹”,专利号:ZL200910073215.5,授权公告号:CN101703831B
23.“气动发射装置”,专利号:ZL200910073214.0 ,授权公告号:CN101708777B。
24.“一种轴向真空动密封圈”,专利号:ZL201010032419.7;授权公告号:CN 101737496B。
25.“以气体发生剂弥散的灭火弹”,专利号:ZL201010125450.5;授权公告号:CN 101791461B。
26.“一种气动击发机构”,专利号:ZL201010133576.7 ,授权公告号:CN101799256B。
27.“网球练习机”,专利号:ZL201010258122.2,授权公告号:CN101898032B。
28.“智能森林灭火航弹”,专利号:ZL201010514467.X;授权公告号:CN101954163B。
29.“航模直升机旋翼支撑装置”,专利号:ZL201010514455.7 ,授权公告号:CN101961559B。
30.“一种高压直射式双层细水雾喷头”,专利号:ZL 201010527829.9;授权公告号:CN101972532B。
31.“小型可变履带式搜救机器人”,专利号:ZL201010514583.1,授权公告号:CN101973029B。
32.“模块化智能森林灭火航弹投放吊舱”,专利号:ZL201010514584.6;授权公告号:CN101973401B
33.“高层建筑悬挂式智能灭火弹”,专利号:ZL 201110004456.1,授权公告号:CN 102068781B
34.“直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置”,专利号:ZL 201110004446.8,授权公告号:CN 102125739B。
35.“高层建筑消防炮”,专利号:ZL201110100536.7,授权公告号:CN102151379B。
36.“主臂伸缩可变构型式越障机构”,专利号:ZL201110174696.6,授权公告号:CN102248970B。
37.“电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀”,专利号:ZL201110328890.5,授权公告号: CN102384300B。
38.“一种基于椭圆原理的双V型可变履带越障机构 ”,专利号:ZL201110260105.7 ,授权公告号:CN102407889B。
39.“一种森林灭火航伞弹伞操纵机构”,专利号:ZL201210081424.6,授权公告号:CN102616381B
40.“基于高压气体的子母弹子弹弹射装置”,专利号:ZL201210111784.6,授权公告号:CN102631757B。
41.“复式三角连架可变构型履带式越障机构”,专利号:ZL201210115325.5 ,授权公告号:CN102642572B。
42.“基于连杆机构的小型履带机器人”,专利号:ZL201210173502.5,授权公告号:CN102700634B。
43.“基于离心原理的多级风力开关”,专利号:ZL201210205218.1 ,授权公告号:CN102737907B。
2012-2016发表SCI、EI检索论文(第一作者)22篇。
2011年6月获得黑龙江省自然科学技术学术成果三等奖(排名第三)。
2011年度哈尔滨工程大学优秀硕士导师二等奖;
2012年度哈尔滨工程大学优秀博士导师二等奖;
2017年度获国家国防科技进步三等奖(第一名)
Introduction: |
|
||
Education Background : | |||
Professional Experience : | |||
Qualifications and Skills : | |||
Academic Positions and Titles : |
Research Fields: |
|
||
Projects: |
|
||
Honors and Awards、Academic Activities: |
|
Admission: | |||
Courses: | |||
Practical Teaching: |
|
Books: | |
Journal and Conferences: | |
Patents: | |
Software Copyrights: | " |
毫秒是一种较为微小的时间单位,是一秒的千分之一(0.001秒),简称ms。典型照相机的最短曝光时间为一毫秒。一只家蝇每三毫秒扇一次翅膀;蚊子二十毫秒振翅一次;蜜蜂则每五毫秒扇一次。由于月亮绕地球的轨道逐渐变宽,它绕一圈所需的时间每年长两毫秒。在计算机科学中,10毫秒的间隔称为一个jiffy。
微秒(microsecond)即百万分之一秒(10的负6次秒),简称μs。光在这个时间里可以传播300米,大约是3个足球场的长度,但是海平面上的声波只能传播1/3毫米。高速的商业频闪仪闪烁一次大约持续1微秒。一筒炸药在它的引信烧完之后大约24微秒开始爆炸。
纳秒(nanosecond)即一秒的10亿分之一(10的负9次秒),简称ns。常用作内存读写速度的单位。光在真空中一纳秒仅传播30厘米(不足一个步长)。个人电脑的微处理器执行一道指令(如将两数相加)约需2至4纳秒。另一种罕见的亚原子粒子K介子的存在时间为12纳秒。
皮秒(picosecond)即纳秒的千分之一(10的负12次秒),简称ps。最快晶体管的运行以皮秒计。一种高能加速器产生的罕见亚原子粒子b夸克在衰变之前可存在1皮秒。室温下水分子间氢键的平均存在时间是3皮秒。
飞秒(femtosecond)也叫毫微微秒,即10的负15次秒,简称fs。是标衡时间长短的一种计量单位。1飞秒只有1秒的一千万亿分之一,即1e−15秒或0.001皮秒(1皮秒是,1e−12秒)。即使是每秒飞行30万千米的光速,在一飞秒内,也只能走0.3微米,不到一根头发丝的百分之一。可见光的振荡周期为1.30到2.57飞秒。一个分子里的一个原子完成一次典型振动需要10到100飞秒。完成快速化学反应通常需要数百飞秒。光与视网膜上色素的相互作用(产生视觉的过程)约需200飞秒。
阿秒(attosecond),又名阿托秒和渺秒,相当于10的负18次秒,简称as。是可测量的最短时间,中性π介子的寿命。如果宇宙的年龄几百亿年,那么10的负18次相当于其中的1秒。科学家是用阿秒来对瞬时事件进行计时的。 研究人员已经用稳定的高速激光产生了仅持续250阿秒的光脉冲。
千分之一阿秒(zeptosecond),即10的负21次秒,简称zs。
瞬间(jiffy),又称一会儿,未加规定的一段极短的时间,是非正式的术语,如“我一会儿回来”。物理学上约是10的负24次秒的3倍。
YS(yoctosecond),即10的负24次秒。0.3ys是W及Z玻色子的寿命[1],23ys是氢的同位素的半衰期。
普朗克常数大约为10^43分之一秒,被认为是可能持续的最短时间。