5月24日下午，合肥工业大学第十届RoboCup机器人足球赛决赛在翡翠湖校区7教205成功举行。创新学院黄景荣院长、计算机与信息学院郑利平院长以及负责人方宝富老师到场观摩指导并参加了颁奖仪式。

本次比赛囊括仿真2D及仿真3D两个项目，吸引了来自合肥校区生物与食品工程学院、土木与水利工程学院、计算机与信息学院、软件学院等7个学院以及宣城校区信息工程系的300余名同学积极参加，组成了100多支代表队参与比赛。

在仿真2D组冠亚军决赛中，来自计算机与信息学院的007队与来自信息工程系的dream队展开了激烈的争夺，决赛现场掌声雷动，欢呼声不断，比赛扣人心弦，最终计算机与信息学院007队凭借着精湛的技艺，以4：1夺得本次比赛的冠军。

在仿真3D组决赛中，来自合肥校区和宣传校区的9支代表队展开激烈的争夺，信息工程系hfut-3q队与信息工程系蜗牛队从众多队伍中脱颖而出，进行3D组决赛冠军的比拼，在场同学仿佛置身于足球场中观看一场真正的足球赛，并为自己支持的机器人足球队呐喊助威，经过顽强比拼，hfut-3q队以2:1险胜蜗牛队，摘得此次仿真3D组比赛桂冠。

计算机与信息学院副院长郑利平宣读了比赛的最终成绩，并对获奖同学表示衷心的祝贺。

创新学院院长黄景荣对此次比赛进行了悉心点评。机器人足球比赛有着广泛的学生基础，目前持续举办10届比赛，受益面很广，在培养学生创新能力方面卓有成效。他指出，要加大机器人足球项目的普及度，使更多的学生受益，在国内外竞赛中取得更加优异的成绩。同时，他强调，比赛是结合专业知识提高学生能力的一条重要途径，要让更多的同学从中强化专业知识运用，培养学生创新能力。

RoboCup机器人足球赛简介：ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在日本东京，正式注册瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。Robocup仿真组比赛是在一个标准的计算机环境内进行的。 比赛规则基本上与国际足球联合会的比赛规则一致。比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统，各参赛队编写各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。 Soccerserver是一个允许竞赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。比赛以Client/Server方式进行。Server，即Soccerserver，提供了一个虚拟场地，并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP协议进行的。所以，竞赛者可以使用支持UDP/IP的任何程序系统。 Soccerserver包含两个程序：Soccerserver和Soccermonitor。Soccerserver的工作是仿真足球和队员的移动、与Client进行通信、按照一定的规则控制游戏的进程。 Soccermonitor则负责利用X window（或windows 95）系统在server中显示虚拟场地。server可以同时与多个Soccermonitor相连。因此，我们可以在多个显示器上同时显示比赛的情况。 Client与Server之间都是通过UDP/IP协议进行信息交互的。通过这种方式，Client发送指令去控制相应的队员，同时从Server端接受队员的传感器传回的信息。每个Client模块只允许控制一名球员。故竞赛者必须同时运行与比赛球员数目相等的client。Client之间的通讯必须通过Soccerserver来进行。Soccerserver的一个目标就是对多智能体系统进行评价，而智能体之间的通讯效率是一个重要标准。竞赛者必须在此要求下实现对多个智能体的控制。

(朱玲利/文，图）