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测控技术与仪器系

测控技术与仪器系

莫小娟

2024-09-18

姓名

莫小娟

职称

讲师

所属系

测控技术与仪器系

邮箱

xiaojuanmo@hfut.edu.cn

电话


个人简历

莫小娟,博士,讲师,20147月,获西北工业大学飞行器制造工程专业学士学位,202112月获得西北工业大学机械设计及理论专业博士学位,期间获国家留学基金委资助,在意大利圣安娜高等研究学校仿生机器人研究所进行联合培养。博士毕业后在香港理工大学从事博士后研究工作。20249月入职合肥工业大学仪器科学与光电工程学院。目前主要从事仿生机器人和柔性传感等领域的研究工作,在 Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME和机械工程学报等期刊发表论文14篇,授权国家发明专利4项,担任多个SCI期刊审稿人。

研究领域

仿蝗虫跳跃机器人、机器人运动规划和控制、柔性传感器设计等

开设课程

科研项目

发表论文

  1. Xiaojuan Mo*, Wenjie Ge, Yifei Ren, Donglai Zhao, Dunwen Wei, Donato Romano. Locust-inspired Jumping Mechanism Design and Improvement Based on Takeoff Stability, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2024, 16(6): 061013.

  2. 莫小娟, 葛文杰, 任逸飞, 赵东来, 魏敦文. 基于起跳稳定性的仿蝗虫八杆跳跃机器人设计. 机械工程学报, 2023, 59(5): 41-52.

  3. Xiaojuan Mo, Donato Romano, Marco Miraglia, Wenjie Ge, Cesare Stefanini. Effect Of Substrates’ Compliance on the Jumping Mechanism of Locusta migratoria, Frontiers in Bioengineering and Biotechnology, 2020, 8: 661.

  4. Xiaojuan Mo, Wenjie Ge, Marco Miraglia, Francesco Inglese, Donglai Zhao, Cesare Stefanini, Donato Romano. Jumping Locomotion Strategies: from Animals to Bioinspired Robots, Applied Sciences, 2020, 10, 8607.

  5. Xiaojuan Mo, Donato Romano, Mario Milazzo, Giovanni Benelli, Wenjie Ge and Cesare Stefanini. Impact of Different Developmental Instars on Locusta migratoria Jumping Performance. Applied Bionics and Biomechanics, 2020, 2020.

  6. Xiaojuan Mo, Wenjie Ge, Donglai Zhao, Yaolei Shen. Path and Function Synthesis of Multi-bar Mechanisms Using Beetle Antennae Search Algorithm, Filomat, 2020, 34(15), 5215-5233.

  7. 莫小娟, 葛文杰, 赵东来, 魏敦文. 微小型跳跃机器人研究现状综述. 机械工程学报, 2019, 55(15): 109-123.

  8. Xiaojuan Mo, Wenjie Ge, Doanto Romano, Elisa Doanti, Paolo Dario, Cesare Stefanini. Modelling Jumping in Locusta migratoria and the Influence of Substrate Roughness, Entomologia Generalis, 2019, 38(4): 317-332.


专著教材

授权专利

  1. 葛文杰,莫小娟,任逸飞,陈飞,CN114212159A,一种单电机驱动的仿蝗虫跳跃扑翼双运动模式机构,2023

  2. 葛文杰,莫小娟,王少聪,赵东来,CN106184445A,一种微型电机驱动的四杆直线仿蝗虫跳跃机构,2018

  3. 葛文杰,莫小娟,沈垚磊,赵东来,CN109693788A,仿海鸥扑翼机构设计,2022

  4. 葛文杰,赵东来,刘博,董典彪,莫小娟,王国斌,邹志华,CN110145502A,一种压力波动较小的组合型活塞式蓄能器,2020.

获奖成果

2022年西北工业大学优秀研究生毕业生

2014年西北工业大学优秀本科毕业生