“哈工大杯”第16届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛于7月28日至30日在哈尔滨工业大学举行，来自北京大学、清华大学、哈尔滨工业大学、四川大学、南京大学、华中科技大学、北京理工大学等60所国内高校近500多支参赛队伍参加了该项赛事。我校HfutEngine代表队（指导教师：王浩教授、方宝富副教授）参加了仿人机器人单人舞蹈、双人舞蹈、短跑、障碍跑、点球及机器人捡垃圾6个比赛项目，最后在机器人捡垃圾、单人舞蹈和障碍跑3个比赛项目中获得一等奖，另外3个比赛项目获得二等奖。其中，机器人捡垃圾比赛获得全国亚军、机器人双人舞蹈比赛获得全国季军。

服务机器人对服务家庭有着重要的实用价值，受到当前国内外学者的特别关注。机器人捡垃圾比赛需要机器人视觉与手上操作动作的高度协调，具有较高的技术含量。我校参赛队赛前在实验室做了多次程序调试工作，并对比赛时需要的应急工作进行了充分准备，到达赛场后，根据赛场实际情况在半小时之内就对程序做出适应性修改，最终一气呵成地完成了寻找垃圾、捡垃圾、寻找垃圾桶、扔垃圾的步骤，以55秒完成了比赛，以4秒之差惜败华中科技大学获得亚军。双人舞比赛以《斯卡布罗集市曲》开头，融入时尚流行歌曲《小苹果》，淋漓尽致地表现出机器人舞蹈的柔美与激情，从40多支参赛队伍中脱颖而出获得季军。

全国机器人锦标赛由中国人工智能学会机器人足球工作委员会主办，已经连续举办16届，同中国自动化学会机器人竞赛工作委员会举办的中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛一起，是由国内权威学术组织主持的两大机器人竞赛活动，吸引了全国各高校及研究院所广泛参与。

我校学子在全国机器人锦标赛中获3个一等奖