中国大学生机械工程创新创意大赛暨中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛于决赛6月2日在江苏大学落下帷幕。我校机械工程学院2018级机械创新实验班钱宸、刘潇翔同学的毕业设计从决赛130项作品中脱颖而出，分别取得国赛二等奖与国赛三等奖的优异成绩。2018级机械创新实验班苏浩然同学和2018级机械设计制造及自动化专业高晓宸同学分别获得中部赛区三等奖。

钱宸同学的参赛作品《机械臂无支撑3D打印系统设计》依次设计了混合切片算法与路径规划算法，搭建了整体系统并进行了实物打印，验证了通过机械臂托台式的结构完成无支撑的3D打印模式的可行性。刘潇翔同学的作品《履足式复合机器人整体设计及控制开发》，提出了一种基于物联网的多地形适应的四足履带可变形复合式机器人的设计方案，能够在四足机器人与履带车两种形态之间进行快速切换，具有非常高的灵活度与环境适应能力。

机械工程学院历来重视毕业设计工作，着重培养学生解决工程问题的能力、综合运用知识的能力、掌握现代工具的能力，形成了工程实践能力引导式的本科毕业设计模式，人才培养质量显著提高。

“恒星杯”毕业设计大赛由教育部高等教育司与教育部高等学校机械类专业教学指导委员会指导、中国机械行业卓越工程师教育联盟主办，是我国机械学科“卓越工程师教育培养计划”的标志性项目。本届大赛由江苏大学和北京精雕科技集团有限公司联合承办，清华大学、上海交通大学、大连理工大学、西安交通大学、北京工业大学协办，于2021年11月4日启动，共征集到来自全国131所高校1002项毕业设计作品。

图1 钱宸同学毕业设计简介

图2 刘潇翔同学毕业设计简介

（董方方/文 钱宸/图 蔡伟伟/审核）

责任编辑：刘红平