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我校机器人代表队在第21届RoboCup机器人世界杯上再创佳绩

日期:2017-08-04  稿件来源:  

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7月25日至31日,第21届RoboCup机器人世界杯赛及其学术大会日本名古屋举行。由计算机与信息学院和宣城校区信息工程系学子组成的我校2支HfutEngine代表队最终获得世界杯决赛足球仿真2D项目第5名(队员詹可成、刘知磊)和足球仿真3D项目(队员李晓雨、戴瑞、黄悦)第12名。其中仿真2D第5名是我校历年来在该项目上取得的最好名次,同时也是本届赛事中国代表队在足球仿真项目上取得的最好成绩。

本次大赛吸引了来自美国、英国、法国、德国、巴西、日本、伊朗和中国等40多个国家和地区的近400支代表队、3000多名队员前来参赛。比赛分专业组和青少年组。专业组设足球、救援、工业和家庭服务4个比赛大项11个比赛小项,专业组参赛队伍主要是大学参赛队伍,清华大学、中国科技大学、浙江大学、国防科技大学、东南大学和北京信息科技大学等国内高校均组队参加了本次比赛。我校代表队参与竞争最为激烈的足球仿真组别比赛。

在创新创业教育中心副主任吴文涛、宣城校区信息工程系主任欧阳一鸣、执行总教练方宝富老师、教练闵海老师的率领下,经过前期省赛和暑期的集中强化训练,我校仿真2D参赛队HfutEngine取得了飞速地进步。在决赛圈第一阶段的预赛中,以小组第一的身份进入最后的16进8决战。16支队伍分成2组打循环赛。我校代表队在含有Helios(日本大阪府里大学和福冈大学联队,上届亚军)、Ri-one(日本Ritsumeikan University,上届季军)、CSU_Yunlu(中南大学代表队、上届第4名)的小组发挥稳定,淘汰了Ri-one 和CSU_Yunlu昂首进入8强。8强战依然采用8支队伍循环赛的方式进行,我校代表队以2:0的比分击败本次比赛的季军Oxsy(罗马尼亚 Compa-IT),0:1 小负本次比赛冠、亚军,以3胜1平的战绩排名8强战的第四位。决赛阶段的最后一天,前8名按照名次进行天梯赛,我校代表队拥有冲击前三的机会,队员们熬夜对比赛程序又进行了一次调整。天梯赛中,我校首先接受第5名Oxsy的挑战,在2度领先的情况下,2度被扳平,且在加时赛中未能取得进球,最后非常遗憾地在点球战中以2:3惜败于Oxsy,未能实现保住第四、冲击前三的目标。

为了备战本次比赛,我校机器人&机器人足球创新基地进行了暑期强化训练,针对队伍存在的一些问题,在基地负责人王浩和方宝富老师的指导下,创新基地的所有队员都付出了艰辛地努力,集中攻关了诸多问题。虽然最后只有5名队员代表我校参加比赛,但荣誉属于所有为此付出努力的同学。

(方宝富/文 方宝富/图)

编辑:王建

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