各有关单位、各位老师：

国家自然科学基金委员会现发布共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划2022年度项目指南。请各有关单位仔细研读指南和形式审查等条件要求，积极申报。现将有关事宜通知如下：

一、科学目标

　　本重大研究计划瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、力学和医学等多学科交叉，在刚-柔-软耦合柔顺结构设计与动力学，多模态环境感知与人机交互适应协作，群体智能与分布式机器人操作系统等方面取得创新性研究成果。培育一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，提升我国机器人研究的整体创新能力和国际地位。

二、核心科学问题

　　（一）刚-柔-软机构的行为顺应与可控性。

　　刚-柔-软体机器人构型设计及力学行为解析；机器人-人-环境交互动力学与刚度调控机制。

　　（二）人-机-环境多模态感知与自然交互

　　非结构环境中的多模态感知与情景理解；基于生物信号的行为意图理解与人机自然交互。

　　（三）机器人群体智能与操作系统架构

　　机器人个体自主与机器人群体智能涌现机理；群体机器人操作系统的多态分布架构。

三、2022年度资助的研究方向

　　根据总体布局，本重大研究计划在实施过程中将更加面向国家需求，更加聚焦科学问题，更加突出学科交叉，更加发挥特色优势，重点突破信息、机械和医学等领域“融”的问题，本年度以“集成项目”的形式予以资助。具体资助方向如下：

　　（一）足式机器人方向。

　　针对复杂环境机器人个体高机动与群体协同作业的瓶颈问题，通过力学、机械、信息等学科交叉融合，研究高机动足式机器人结构设计、控制、动态环境信息感知、群体协作控制的新机制与新方法，开展集群智能协作验证，形成足式机器人群体协同的理论和方法体系。（申请代码1选择信息科学部的下属代码）。

　　（二）助老机器人方向。

　　面向人口老龄化对机器人助老护理的迫切需求，通过医学、信息、机械等学科交叉融合，研究助老护理机器人的新原理和新方法，突破人机协同刚柔顺应控制、老人意图识别等新技术，开展典型助老护理场景验证，发展机器人助老护理的新模式和新方法。（申请代码1选择H20康复医学的下属代码）。

　　（三）机器人新概念新原理。

　　通过机械、力学、材料、信息等学科交叉融合，研究高性能驱动、感知及控制等新原理新技术，发展可在复杂环境中实现“机-环境”共融且具有原创性和前沿性的新概念机器人；通过生命、医学、机械、材料等学科交叉融合，研究机器人与人类行为状态感知与自然交互等关键科学问题，发展脑机双向信息传感、交互与协同的新原理与新方法。

四、2022年度资助计划

拟资助集成项目4项，其中，资助方向（一）直接费用平均资助强度600万元/项，资助方向（二）和（三）直接费用平均资助强度200-300万元/项。项目研究期限为3年，申请书中研究期限应填写“2023年1月1日—2025年12月31日”。

五、学校申报截止日期和材料报送

申请人按照项目指南要求填报申请书及附件材料。待学院审核通过后，请于2022年5月23日16时前在基金委系统提交，同时将科研审核系统的预算审核表和形式审查表的签字扫描版发至邮箱：zhaorui@hfut.edu.cn (邮件主题：共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划项目申报+姓名)。纸质申报书、预算审核表和形式审查表各1份签字后于5月24日16时前交至科技服务大厅。

六、其他事项

1、具体要求详见基金委通知:https://www.nsfc.gov.cn/publish/portal0/tab434/info84695.htm

2、后续工作安排如有调整将另行通知，请及时关注国家自然科学基金委和学校网站。

科研院科研基地建设办公室（自然科学项目）联系电话：62901951（吴老师）、62901115（赵老师）

科研院科研基地建设办公室

2022年4月12日