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（15）认知智能国家重点实验室开放基金项目“混合行驶环境下 无人车辆微观行为决策与协同控制”。
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Pre One:
（14）中央高校基本科研业务费资助项目 “城市交通系统状态特征提取与集成应用研究”。
Next One:
（16）安徽省交通控股集团科技项目“高速公路交通事故（路面障碍）现场趋前预警系统研究”。
