Course Introduction:本门课为自动化专业必修课程。 本课程以电机为控制对象，系统地讲解交直流调速系统的组成、结构和原理；反馈控制闭环直流调速系统的稳态、动态分析与调节器设计；转速､电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性；双闭环直流调速系统的数学模型、动态性能分析和工程设计方法；微机数字控制双闭环直流调速系统的特点、构成和数字调速和滤波方法；可逆直流调速系统的结构与原理；VVVF变频调速系统的基本控制方式，及静、动态特性分析方法； SPWM逆变和矢量控制的基本原理；串级调速系统的基本原理、控制方式和静、动态特性分析方法。位置随动系统的基本原理与控制方法。 通过本课程学习，使学生掌握交直流调速系统的基本原理、结构，建立系统的概念，掌握微机运动控制系统的软、硬件开发技术基础、特点和适用场合；了解交直流调速的现状与发展动向，为今后在运动控制方面的研究和设计打下必要的基础。

Schedule:2024-03-14:西二307*;2024-03-19:西二307*;2024-03-21:西二307*;2024-03-26:西二307*;2024-03-28:西二307*;2024-04-02:西二307*;2024-02-27:西二307*;2024-02-29:西二307*;2024-03-05:西二307*;2024-03-07:西二307*;2024-03-12:西二307*;2024-04-04:西二307*

Teacher:李鑫

School Year:2023-2024

Semester:Spring Term

Course number:0419850X

Credits:3.0

Course Type:Undergraduate Course:

Top-Quality Courses or Not:no

Maximum Number of Students:62

Required Class Hours:48.0