当前位置: 中文主页 >> 教学研究 >> 授课信息

运动控制系统

发布时间:2024-01-31点击次数:

  • 课程介绍:本门课为自动化专业必修课程。 本课程以电机为控制对象,系统地讲解交直流调速系统的组成、结构和原理;反馈控制闭环直流调速系统的稳态、动态分析与调节器设计;转速、电流双闭环直流调速系统的组成及其静特性;双闭环直流调速系统的数学模型、动态性能分析和工程设计方法;微机数字控制双闭环直流调速系统的特点、构成和数字调速和滤波方法;可逆直流调速系统的结构与原理;VVVF变频调速系统的基本控制方式,及静、动态特性分析方法; SPWM逆变和矢量控制的基本原理;串级调速系统的基本原理、控制方式和静、动态特性分析方法。位置随动系统的基本原理与控制方法。 通过本课程学习,使学生掌握交直流调速系统的基本原理、结构,建立系统的概念,掌握微机运动控制系统的软、硬件开发技术基础、特点和适用场合;了解交直流调速的现状与发展动向,为今后在运动控制方面的研究和设计打下必要的基础。
  • 上课时间:2024-04-04:西二205*;2024-05-07:西二205*;2024-03-05:西二205*;2024-04-23:西二205*;2024-04-02:西二205*;2024-05-16:西二205*;2024-03-07:西二205*;2024-03-12:西二205*;2024-04-11:西二205*;2024-04-09:西二205*;2024-04-30:西二205*;2024-05-09:西二205*;2024-03-21:西二205*;2024-03-19:西二205*;2024-05-02:西二205*;2024-04-18:西二205*;2024-02-29:西二205*;2024-02-27:西二205*;2024-03-28:西二205*;2024-03-14:西二205*;2024-04-16:西二205*;2024-03-26:西二205*;2024-05-14:西二205*;2024-04-25:西二205*
  • 授课教师:姜卫东
  • 开课学年:2023-2024
  • 开课学期:春学期
  • 课程号:0419850X
  • 学分:3.0
  • 课程类型:本科生课程
  • 是否精品课程:否
  • 课时:48.0

上一条:电机学

下一条:电机工程训练

+
授课信息

个人信息

  • 性别:男
  • 职称:教授
  • 出生日期:1976-11-15
  • 所在单位:电气工程系
  • 学科: 电力电子与电力传动