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    韩亮

    • 副研究员 硕士生导师
    • 教师英文名称:Leo Han
    • 教师拼音名称:Han Liang
    • 出生日期:1993-08-05
    • 电子邮箱:
    • 入职时间:2021-03-29
    • 所在单位:自动化系
    • 学历:研究生(博士)毕业
    • 办公地点:逸夫楼709
    • 性别:男
    • 联系方式:15889439942
    • 学位:博士学位
    • 在职信息:在职
    • 毕业院校:哈尔滨工业大学(深圳)
    • 学科:控制理论与控制工程
    • 2020-06-22曾获荣誉当选:国际期刊年度最佳论文提名奖,Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

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    Adaptive and iterative learning control to simultaneously control end-effector force and direction by normal vectors learning

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    发表刊物:Robotica

    合写作者:Yu Gao,Wenfu Xu,Lei He

    第一作者:Liang Han

    论文类型:期刊论文

    通讯作者:Yunzhi Huang

    是否译文:

    发表时间:2023-08-04

    收录刊物:SCI