• 其他栏目

    韩亮

    • 副研究员 硕士生导师
    • 教师英文名称：Leo Han
    • 教师拼音名称：Han Liang
    • 出生日期：1993-08-05
    • 电子邮箱：
    • 入职时间：2021-03-29
    • 所在单位：自动化系
    • 学历：研究生(博士)毕业
    • 办公地点：逸夫楼709
    • 性别：男
    • 联系方式：15889439942
    • 学位：博士学位
    • 在职信息：在职
    • 毕业院校：哈尔滨工业大学（深圳）
    • 学科：控制理论与控制工程
    • 2020-06-22曾获荣誉当选：国际期刊年度最佳论文提名奖，Finalist for the 2019 Best Paper award of TMECH (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)

    访问量：

    开通时间：..

    最后更新时间：..

    当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果
    Modified dynamic movement primitives: robot trajectory planning and force control under curved surface constraints

    点击次数：

    发表刊物：IEEE transactions on cybernetics.

    合写作者：Han Yuan

    第一作者：Liang Han

    论文类型：期刊论文

    通讯作者：Yunzhi Huang,Wenfu Xu

    是否译文：否

    发表时间：2022-03-01


    联系我们：安徽省合肥市屯溪路193号(230009)  邮编：230009
    Copyright © 2019 合肥工业大学    
    皖公网安备 34011102000080号 皖ICP备05018251号-1
  • 合肥工业大学