都海波  (教授)

博士生导师 硕士生导师

出生日期:1982-09-15

入职时间:2012-09-03

所在单位:自动化系

职务:自动化系主任

学历:博士研究生毕业

办公地点:逸夫楼#705

性别:男

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:东南大学

学科:控制科学与工程其他专业
控制理论与控制工程

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机器人学基础

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课程介绍:本课程介绍机器人学的基本原理及其应用的最新进展,将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、轨迹规划、编程语言及程序设计、应用和展望等内容。 通过本课程学习,使学生掌握机器人的基本原理,建立机器人的系统模型,掌握控制机器人的基本方法,培养应用机器人的基本技能。

上课时间:2021-06-22:主楼414*;2021-06-01:主楼414*;2021-06-10:主楼414*;2021-06-29:主楼414*;2021-06-08:主楼414*;2021-07-15:主楼414*;2021-05-13:主楼414*;2021-06-15:主楼414*;2021-06-24:主楼414*;2021-07-06:主楼414*;2021-07-08:主楼414*;2021-06-03:主楼414*;2021-07-01:主楼414*;2021-05-06:主楼414*;2021-07-13:主楼414*;2021-05-11:主楼414*;2021-05-25:主楼414*;2021-06-17:主楼414*;2021-05-27:主楼414*;2021-05-04:主楼414*

授课教师:都海波

开课学年:2020-2021

开课学期:春学期

课程号:0440182B

学分:3.0

课程类型:本科生课程

是否精品课程:

选课人数:86

课时:48.0

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