都海波  (教授)

博士生导师 硕士生导师

出生日期:1982-09-15

入职时间:2012-09-03

所在单位:自动化系

职务:自动化系主任

学历:博士研究生毕业

办公地点:逸夫楼#705

性别:男

学位:博士学位

在职信息:在职

毕业院校:东南大学

学科:控制科学与工程其他专业
控制理论与控制工程

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机器人导航

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课程介绍:本课程介绍机器人SLAM导航的基本原理及其应用的最新进展,将运动控制、机器视觉和路径规划理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人的运动学模型、路径规划、轨迹跟踪、环境感知、自主建图、多传感器数据融合以及运动控制等内容。 通过本课程学习,使学生掌握机器人的运动模型,熟悉机器人的硬件组成,掌握机器人SLAM建图、导航的基本原理和实际应用。

授课教师:都海波

开课学年:2023-2024

开课学期:春学期

课程号:0440330X

学分:2.0

课程类型:本科生课程

是否精品课程:

选课人数:3

课时:24.0

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