机器人导航
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课程介绍：本课程介绍机器人SLAM导航的基本原理及其应用的最新进展，将运动控制、机器视觉和路径规划理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人的运动学模型、路径规划、轨迹跟踪、环境感知、自主建图、多传感器数据融合以及运动控制等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的运动模型，熟悉机器人的硬件组成，掌握机器人SLAM建图、导航的基本原理和实际应用。
授课教师：都海波
开课学年：2022-2023
开课学期：春学期
课程号：0440330X
学分：2.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：4
课时：24.0