机器人学基础
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课程介绍：本课程介绍机器人学的基本原理及其应用的最新进展，将数学、运动学和力学理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、静力学、动力学、轨迹规划、编程语言及程序设计、应用和展望等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的基本原理，建立机器人的系统模型，掌握控制机器人的基本方法，培养应用机器人的基本技能。
授课教师：都海波
开课学年：2021-2022
开课学期：春学期
课程号：0440182B
学分：3.0
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
选课人数：2
课时：48.0