Course Introduction:本课程介绍机器人SLAM导航的基本原理及其应用的最新进展，将运动控制、机器视觉和路径规划理论等与机器人的应用实践密切结合。主要涉及机器人的运动学模型、路径规划、轨迹跟踪、环境感知、自主建图、多传感器数据融合以及运动控制等内容。 通过本课程学习，使学生掌握机器人的运动模型，熟悉机器人的硬件组成，掌握机器人SLAM建图、导航的基本原理和实际应用。
Schedule:2024-06-05:西二307*;2024-06-03:西二307*;2024-05-06:西二307*;2024-05-22:西二307*;2024-05-08:西二307*;2024-06-12:西二307*;2024-05-13:西二307*;2024-05-29:西二307*;2024-05-27:西二307*;2024-06-10:西二307*;2024-05-15:西二307*;2024-05-20:西二307*
Teacher:都海波
School Year:2023-2024
Semester:Spring Term
Course number:0440330X
Credits:2.0
Course Type:Undergraduate Course:
Top-Quality Courses or Not:no
Maximum Number of Students:70
Required Class Hours:24.0