中国大学生机械工程创新创意大赛暨中国机械行业卓越工程师教育联盟第六届中国机械行业卓越工程师教育联盟“精雕杯”毕业设计大赛于2023年6月1-2日在重庆大学成功举办决赛，由CIMS研究所老师指导的王韩杰、任宇、刘祥程、朱博能四位同学的毕业设计从一千余项参赛作品中脱颖而出，先后取得中部赛区一等奖、二等奖和国赛三等奖、优秀奖、佳作奖的好成绩。
其中王韩杰的作品《椅旁五轴联动义齿加工中心设计》（指导教师：田晓青、韩江、张建军），基于研究所义齿加工中心科研成果基础，完成了关键零部件的拓扑优化，研究并验证了刀位路径优化方法，完成义齿机调试及实物加工验证。任宇同学的作品《柔性电子多场复合增材制造系统设计》（指导教师：田晓青、夏链、张文义）研究了电流体动力学喷射3D打印数值模拟及打印工艺参数优化，并完成了相关的实验验证。刘祥程的作品《基于SLAM与惯导多模态数据融合的移动机器人设计》（指导教师：董方方，管文田）构建智能机器人系统，搭载一套完整的传感器系统获取信息来感知环境，通过优化算法控制机器人的运动并驱动机械臂完成相关的动作与功能。朱博能的作品《五自由度3D打印机结构及控制系统设计》（指导教师：董方方，管文田）以CoreXY型打印机为基础架构，完成五轴控制系统硬件结构设计，并修改Marlin固件以实现五自由度打印功能，沿模型中心骨架进行法面分层切片，并通过轮廓偏置获得打印填充轨迹。
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图1 毕业设计成果展示
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图2 “精雕杯”毕业设计大赛获奖
CIMS研究所在主抓科研的同时，注重本科创新人才培养工作。研究所老师积极指导毕业设计工作，结合研究所科研方向和项目实践，着重培养学生解决工程问题的能力、综合运用知识的能力、掌握现代工具的能力，形成工程实践能力引导式的本科毕业设计模式，提高人才培养质量。2023年研究所老师指导的毕业设计均取得较好成绩，其中有5位同学毕业设计学院推荐合肥工业大学优秀毕业设计。
