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6.01 研究所指导的毕业设计在第五届“恒星杯”毕业设计大赛中斩获佳绩

中国大学生机械工程创新创意大赛暨中国机械行业卓越工程师教育联盟第五届“恒星杯”毕业设计大赛于202261-2日在江苏大学成功举办决赛,由CIMS研究所老师指导的钱宸、刘潇翔和苏浩然三位同学的毕业设计从一千余项参赛作品中脱颖而出,并分别取得国赛二等奖、国赛三等奖和中部赛区三等奖的好成绩。

钱宸同学的作品《机械臂无支撑3D打印系统设计》(指导教师:董方方、丁志),来源于2019年国家级大学生创新创业项目,依次设计了混合切片算法与路径规划算法,搭建了整体系统并进行了实物打印,验证了通过机械臂托台式的结构完成无支撑的3D打印模式的可行性。刘潇翔同学的作品《履足式复合机器人整体设计及控制开发》(指导教师:董方方、刘海军),提出了一种基于物联网的多地形适应的四足履带可变形复合式机器人的设计方案,能够在四足机器人与履带车两种形态之间进行快速切换,具有非常高的灵活度与环境适应能力。苏浩然同学的作品《基于激光轮廓反馈的3D打印工艺监控与误差补偿系统开发》(指导教师:田晓青、黄晓勇),针对3D打印过程中的线宽变化不均及拐角处的材料堆积等问题,提出了一种基于线宽测量反馈的3D打印误差补偿方案,设计了一套能够自动测算线宽并将对G代码中的打印速度进行修正后导出的MATLAB程序。

CIMS研究所在主抓科研的同时,注重本科人才培养工作。研究所老师积极指导毕业设计工作,结合研究所科研方向和项目实践,着重培养学生解决工程问题的能力、综合运用知识的能力、掌握现代工具的能力,形成工程实践能力引导式的本科毕业设计模式,提高人才培养质量,参与指导的2019级机械创新实验班及其机械设计制造及自动化、机械工程(宣城校区)专业学生毕业设计,均取得了较好的成绩。

“恒星杯”毕业设计大赛由教育部高等教育司与教育部高等学校机械类专业教学指导委员会指导、中国机械行业卓越工程师教育联盟主办,是我国机械学科卓越工程师教育培养计划的标志性项目,体现机械类专业毕业设计大赛的最高水平,竞争激烈。第五届恒星杯毕业设计大赛由江苏大学和北京精雕科技集团有限公司联合承办,清华大学、上海交通大学、大连理工大学、西安交通大学、北京工业大学协办,于2021114日启动,共征集到来自全国131所高校1002毕业设计参赛作品


 
   
   
 
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