12月12日上午，湖南大学邓露教授应邀做客我校“漓江讲坛”，在屏风校区4222会议室为我院师生开展题为“基于机器视觉的智能建造机器人技术”的学术讲座。此次讲座由钱凯院长主持，学院相关方向老师及研究生参与。
讲座伊始，邓露教授指出目前建筑业生产方式落后，质量、安全、劳动力短缺等问题日益突出，并由此引出“像造汽车一样造房子”的建筑工业化愿景。紧接着，邓教授介绍了团队研发的钢筋绑扎器作业位姿与路径优化技术，该技术主要包括：基于目标检测的绑扎定位，基于点云配准的绑扎位姿估算，基于多目标优化的运动控制。其次，邓教授提出了适用于复杂焊接节点的焊接位姿自动优化技术，其具有自主调整焊接位姿且无需人工预设的优势。此外，邓教授还介绍了基于线激光扫描的预制构件尺寸自动化实时检测技术，主要从线激光扫描成像、图像预处理及特征拟合及构件尺寸几何运算等方面进行了讲解。
最后，在场师生积极提问交流探讨，邓露教授对相关问题进行了详细解答。本次讲座不仅加深了我院师生对智能建造领域相关技术的认知，也为未来我院土木工程基础设施智能建造与运维方向发展提供了新的参考借鉴。
会议现场（一）
会议现场（二）
（一审：何羽；二审：张毅；三审：于晓辉）
