西江日报讯（记者 杨丽娟）近日，记者从广东理工学院获悉，在第24届中国机器人及人工智能大赛-Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛中，该校大四学子冯子渊、肖新宇、朱梓润不畏强手，勇于拼搏，荣获全国决赛一等奖，成绩排名为全国第7名，广东省第1名。

据悉，第24届中国机器人及人工智能大赛-Apollo城市道路自动驾驶虚拟仿真赛分省赛和全国总决赛，全国共有30个赛区、190所高校、515支赛队参加，历时4个多月的选手报名、省赛选拔，最终有126支赛队突出重围晋级决赛。

本赛题基于百度Apollo真实产业实践案例，围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景，开展自动驾驶软件算法研究，竞赛所用的车辆动力学模型和地图环境等信息由百度Apollo提供，参赛选手需按照赛题要求，基于本地竞赛环境进行软件算法的开发测试，测试完成后按照规则提交代码到ApolloStudio线上评测系统进行评测。

全国总决赛比赛场景包括人行道避让、障碍物避让、慢速车绕行、左转待行、左转障碍物绕行、无保护左转共六种典型城市自动驾驶场景，参赛选手需要在规定时间内按照场景要求完成既定任务。自动驾驶车辆行驶过程中，需遵守交通规则，同时也需要考虑行驶过程的舒适度与通行效率，最后基于任务完成情况于任务完成时间进行评分与排名。

“比赛为线上进行，有两天时间编写代码。”来自通信工程专业的学生朱梓润告诉记者，第一次编写代码测算完成的时间为390秒，预估成绩可以排到全国第九名，但考虑到后面或有选手反超，三人又合计想新的办法，以提高完成速度。最终经过研究测算，以370秒的成绩提交，拿下了全国第七的成绩。

朱梓润告诉记者，比赛对他们最难的是，要熟练掌握代码的编写，错一个代码就差之千里，因此，他们大量查阅资料、花时间理清代码逻辑。冯子渊也表示，代码运算要求要有扎实的理论基础，并能将理论巧妙地应用于虚拟的城市自动驾驶场景。

“能拿到这么好的成绩，背后付出了很多的努力，我们三个常常是讨论到深夜。”朱梓润说，经过这次比赛，锻炼了自动驾驶软件算法开发与调试能力，并开拓了眼界，未来在面对这一类型软件开发时，能够更加得心应手。此外，也离不开学校的重视，提供了培训训练场所，在技术上给予指导。