2024年10月23日，航空学院、绿色航空能源动力重庆市重点实验室联合举行学术讲坛，中国科学技术大学王柳教授应邀通过腾讯会议在线上作“血管介入磁控手术机器人”报告。讲座由航空学院副院长邓涛教授主持，学院师生、重点实验室骨干人员及绿航院相关技术人员共计80余人参加。

本次学术讲座内容丰富，王柳教授首先介绍了用于缺血性中风除栓手术的磁控导丝机器人，通过建立描述导丝机器人磁致大变形的非线性细长杆理论，提出导丝大变形与控制磁场的解析映射关系，并研究了其在真实血管内的磁控方法。

随后，王柳介绍了用于动脉瘤栓塞手术的磁控纤维机器人。通过控制外界磁场，该机器人可实现伸长与蜷缩形态变化、在流动血液中驻留与螺旋前进、并进入动脉瘤完成栓塞等功能。通过体外模拟与动物（兔子）体内试验，实现了对目标血管的成功栓塞。两类磁控机器人有望在未来为人类中风治疗提供更安全有效的解决方案。

提问环节，师生和王教授就目前磁控导丝机器人的形态特征、控制手段、未来发展等领域进行了深入细致的讨论，同时也交流了国家自然科学基金项目申报的一些细节。