北理工学子获2024世界智能驾驶挑战赛智能网联实车赛冠军
发布日期:2024-06-26 供稿:机车学院 王力 摄影:机车学院
编辑:刘超凡 审核:刘检华 阅读次数:6月18日,由天津市人民政府主办的2024世界智能驾驶挑战赛智能网联实车赛比赛在天津举办。北京理工大学机械与车辆学院和智能无人系统技术重点实验室组建的 “精工智能二队”和“精工智能一队”分别夺得金奖(总排名第1)和银奖。
本届赛事是2024世界智能产业博览会三大重磅赛事之一,以“智能领航·驭见未来”为主题,共设立智能网联实车赛、开迈斯杯量产应用挑战赛、天融信杯信息安全攻防赛以及智能座舱AI大模型赛4个赛项,来自北京理工大学、天津大学、东南大学等高校和机构的109支队伍参赛。智能网联实车赛聚焦L4及以上高级别自动驾驶改装车,含单车智能、车路协同两大类别比赛项目。其中,单车智能比赛项目包括可变车道、交通管制、无信号灯路口通行等科目,车路协同比赛项目包含约车接人、红绿灯优先通行、让行救护车等科目。
北京理工大学参赛队伍指导教师为王力、樊伟、徐涛,成员包括博士后、研究生及未来精工技术班、徐特立英才班本科生。团队研发了高可靠多模态融合感知系统,提出基于Transformer的微弱目标识别方法,有效提高了远距离小目标识别能力,在比赛科目遗洒路段、礼让行人及浓雾天气中表现稳定的识别性能。
未来,机械与车辆学院将联合智能无人系统技术重点实验室等国家级平台依托各类科创竞赛,不断提高学生解决实际问题的创新科研能力,推动人才培养高质量发展,为学校“双一流”建设贡献力量。
附获奖团队信息: