仿昆虫跃翔机器人
一、成果简介
跳跃或飞翔等运动形式，可以获得远高于传统行走、爬行步态的运动灵活性，为使机器人具有小尺度、高集成、多模态的特点，本项目在国内首次提出“跃翔一体”的机器人设计理念，创新性将跳跃结构与固定翼飞行思路结合，集飞行模块、驱动模块与仿生弹跳腿于一体。研制的原理样机在微小尺度下实现了5倍体长的跳跃高度（0.5m）的同时，可在空中维持良好姿态、滑翔距离达到了50倍体长（5m）。
图1.跃翔机器人三维模型
二、应用领域
仿昆虫跃翔机器人可在跳跃的基础上进一步滑翔，最大程度提高了能量利用率及环境适应能力，具备灵活、小巧、易于隐蔽等特点。在民用领域可携带相应的任务载荷，在复杂环境完成火灾检测、农田监测、密闭空间巡检等任务。
三、市场前景
仿生特种机器人在军事应用、抢险救灾等场景中可以部分甚至全部替代人工作业，据调研特种机器人产业年均增速17.8%，预计2023年市场规模将超过200亿美元。
与同类产品相比，仿昆虫跃翔机器人限制在10cm尺度，质量小于100g，具备两种运动模态。该机器人采用国产元件，制造成本控制在3000元以内。产品相关技术及产品本身在现有的营销市场下，收益预计可达200万。
图2.跃翔机器人跳跃性能展示
四、知识产权
1、知识产权为北京理工大学单独持有；
2、本项目已申请专利；
3、已授权国家发明专利3项，已申请国际发明专利1项。
五、合作方式
合作开发、技术服务或其它方式。
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
北京理工大学技术转移中心
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