序号

专利名称

第一

发明人

专利号或申请号

授权(颁证)

时间

1

一种单通道多次反射环形多光谱成像光学系统

郝 群

CN201110390789

2013/09/18

2

仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置

黄强

200810172218.X

2013/02/13

3

基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法

方浩

ZL201310463694.8

201310.8

序号

专利名称

第一

发明人

专利号或申请号

授权(颁证)

年月

1

一种基于光路差分的激光脉冲测距方法

郝 群

ZL201310292032.9

2014.12.31

2

基于红外光学定位的串联型机器人手眼配准控制方法

段星光

ZL 201210053583.5

2014/04/23

3

用于夹持微创血管介入手术推进机构的机械臂

段星光

ZL 201010540511.4

2014/03/12

4

整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量系统软件 V1.0（软件著作）

北京理工大学

2015SR003286

2014/09/30

5

蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人系统软件 V1.0

北京理工大学

2015SR003289

2014/08/30

6

一种机器人自主进行ZMP标定的方法

黄强

201010269908.4

2014/12/10

7

一种基于信息交互的多智能体故障检测与补偿控制方法

方浩

ZL201410832047.4

2014/12/26

8

运输设备助动装置

蒋志宏

ZL201110065341.3

2014/09

9

一体化旋转关节

黄远灿

ZL201210251461.7

2014/4/2

10

一种车用遥控驾驶仪

熊光明

201210200345.2

2014.08.13

11

一种车用遥控驾驶仪控制方法

熊光明

201210199194.3

2014.6.4

12

一种无人驾驶车辆比赛自动分析处理与自动评分方法

熊光明

201210199750.7

2014.07.09

序号

专利名称

第一

发明人

专利号或申请号

授权(颁证)

年月

1

一种元件不动型变焦稳像一体化成像光学系统

郝 群

ZL201310341584.4

2015/8/12

2

基于曲面透镜阵列的宽视场对数极坐标映射成像方法

郝 群

ZL201210552055.4

20150121

3

一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人

段星光

ZL201310024359.8

2015/06/23

4

基于恒力弹簧的线控欠驱动装置

段星光

ZL201310306049.5

2015/11/18

5

一种欠驱动精巧传动结构的仿人手

张伟民

201210551850.1

2015/2/11

6

一种用于乒乓球机器人的乒乓球自旋角速度的测量方法和测量装置

余张国

201310272639.0

2015/4/15

7

仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置

黄强

201210182928.7

2015/8/12

8

一种具有全景捕捉，定位功能的双目立体仿生眼机构

黄强

201210551864.3

2015/8/19

9

一种基于加速度优化的仿人机器人逆动力学控制器

余张国

201210480571.0

2015/9/16

10

一种消除双足仿人机器人上身姿态晃动的控制方法

黄强

201010269916.9

2015/9/23

11

一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置

余张国

201310254377.5

2015/12/2

12

四足机器人仿生蹄部装置

黄强

201310006998.1

2015/12/9

13

四足机器人棘轮足装置

黄强

201310006996.2

2015/12/9

14

一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置

陈学超

201310023416.0

2015/12/2

15

一种姿态未知的多移动机器人系统的自适应跟踪控制方

方浩

ZL201510319327.X

2015/6/11

16

一种基于模型预测的人机协同控制方法

方浩

ZL201510106591.5

2015/9/9

17

仿生机器鼠的前臂模拟装置

石青

ZL201410389842.0

2015.12.05

18

一种机器人用多指拟人手

蒋志宏

ZL201110154741.1

2015/06

19

双旋变信号处理系统

蒋志宏

ZL201110262510.2

2015/09

20

一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法

蒋志宏

ZL201110262488.1

2015/06

21

一种基于双旋变同轴设计的机器人一体化关节位置检测方法

蒋志宏

ZL201110261246.0

2015/06

22

三角形履带车轮

蒋志宏

ZL201110053700.3

2015/06

23

空间微重力模拟实验系统

李辉

ZL201210484568.6

2015/11

24

能够提供非线性可变刚度的弹性组件

黄远灿

ZL201310195834.5

2015/6/10

25

一种非接触式无人驾驶车辆行驶状态测量系统及测量方法

熊光明

201310120832.2

2015.04.22

26

一种行人横穿马路自动测试系统及其测试方法

熊光明

201310121594.7

2015.02.25

27

一种无人驾驶车辆定量评价系统及评价方法

陈慧岩

201310121620.6

2015.04.15

28

具有社会行为交互的无人驾驶汽车控制系统

熊光明

201410221906.6

2015.12.09

序号

专利名称

第一

发明人

专利号或申请号

授权(颁证)

年月

一种基于仿人眼视觉机理的激光三维成像系统

郝 群

ZL201410055334.9

2016/1/20

2

基于双液体透镜的快速变焦距装置

郝 群

ZL201410144158.6

2016/1/20

3

一种变分辨率激光三维成像阵列设计方法

郝 群

ZL201410230826.7

2016/4/13

4

整体螺栓拉伸机拉伸量自动测量装置

段星光

ZL201310321439.X

2016/02/24

5

一种用于颌面疾病精确诊疗的机器人

段星光

ZL201410367701.9

2016/04/27

6

一种仿人机器人多模态运动转换方法

黄强

201410820036.4

2016/4/13

7

一种确定仿人机器人的抗扰动能力的方法

黄强

201310022155.0

2016/4/13

8

一种可变刚度的机器人关节

黄强

201410821096.8

2016/4/27

9

一种仿人机器人摔倒动作的相似性评价方法

黄强

201510239456.8

2016/8/31

10

一种基于双摄像机的智能体视觉三维定位装置与方法

黄强

201410086367.X

2016/9/28

11

一种基于障碍图和势场法的人机协同编队跟随及避障方法

方浩

ZL201610989474.2

2016/11/10

12

一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法

方浩

ZL201610391084.5

2016/6/3

13

一种多智能体分布式联盟形成方法

方浩

ZL201610286673.7

2016/5/3

14

一种基于平衡联盟的多智能体联盟形成方法

方浩

ZL201610470945.9

2016/6/24

15

基于邻居相关状态的分布式多智能体实时故障检测方法

方浩

ZL201610224080.8

2016/13

16

基于5摄像头的智能机器人视觉装置

石青

ZL201410321200.7

2016.04.12

17

微纳米操作机器人协同操作装置及其用于显微注射的操作方法

黄强

ZL201410593664.3

2016.06.15

18

一种永磁同步电机伺服系统高精度定位的方法

蒋志宏

ZL201110261248.X

2016/08

19

一种基于双摄像机的智能体视觉三维定位装置与方法

陈晓鹏

201410086367.X

2016/9/28

20

柔性按摩机器人

黄远灿

ZL201310199836.4

2016/4/6

21

一体化柔性旋转关节

黄远灿

ZL201310199825.6

2016/4/13

22

一种无人驾驶车辆环境模拟测试系统及测试方法

熊光明

201310121606.6

2016.2.24

23

一种考虑目标节点时效性的多目标路径规划方法

熊光明

201310121591.3

2016.8.24

24

一种移动无线传感器网络节点运动行为控制方法

宋萍

ZL 201310752655.X

2016/3/2

25

一种信号触发时刻值获取装置

宋萍

ZL 201310487358.7

2016/3/23

26

基于拥挤意愿的移动无线传感器网络节点队形约束方法

宋萍

ZL 201310753230.0

2016/9/21

序号

专利名称

第一

发明人

专利号或申请号

授权(颁证)

年月

1

一种基于CMOS图像传感器的自适应分辨率实现方法

郝 群

ZL201410286092.4

2017/8/15

2

基于MOEMS器件的双联动仿人眼激光扫描成像系统

曹 杰

ZL201510453995.1

2017/10/31

3

一种可连续植入放射性粒子的自动化装置

段星光

ZL201410328195.2

2017/01/11

4

一种手持式板材安装质量检测仪

段星光

ZL201510278752.9

2017/10/10

5

一种仿人机器人关节过载保护装置

明爱国

201510239586.1

2017/3/22

6

一种基于视觉和移动的仿人机器人投射及稳定控制方法

黄强

201510586735.1

2017/4/5

7

一种仿人机器人快速作业全身规划及控制方法

黄强

201510586749.3

2017/6/13

8

一种伸缩驱动的仿人机器人的仿生腰部机构

黄强

201510239278.9

2017/6/16

9

一种仿人机器人的前摔保护控制策略

余张国

201510239459.1

2017/7/21

10

一种仿人机器人的抗冲击仿生串联弹性关节

张伟民

201510239336.8

2017/7/21

11

一种双足机器人斜面行走的步态规划方法

黄强

201410529230.7

2017/11/7

12

一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置与方法

黄强

201410823152.1

2017/11/7

13

一种模仿肌肉粘弹特性的仿人机器人行走稳定控制方法

余张国

201510239448.3

2017/11/14

14

一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅

黄强

201510239279.3

2017/7/21

15

一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法

陈学超

201410409806.6

2017/2/15

16

一种仿人机器人的仿生足

陈学超

201510239337.2

2017.6.27

17

主动红外点阵式人工路标及智能体定位系统及方法

陈晓鹏

201410092325.7

2017/1/8

18

一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法

陈晓鹏

201310526148.4

2017/2/8

19

一种基于脑机接口的装置和方法

闫天翼

ZL201510069603.1

2017/11

20

获取高动态图像的方法及系统

龚建伟

201410149114.2

2017.04.05

21

一种自动泊车系统

龚建伟

201410492133.5

2017.06.06

22

一种单目视觉里程计算装置

熊光明

201410394767.7

2017.08.11

23

带任务时效性的多平台协作路径规划系统和方法

熊光明

201410185556.2

2017.01.11

24

一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅

黄强

201510239279.3

2017/7/21

25

可同时测量植被覆盖度和高度的便携式测量仪及测量方法

宋萍

ZL 201510872780.3

2017/09