自主智能无人系统全国重点实验室2024年度开放课题 申请指南

为推动自主智能无人系统相关理论研究与技术攻关，促进学术交流，培养本领域高层次人才，2024年自主智能无人系统全国重点实验室将围绕四大研究方向，面向国内外高等院校、科研机构和相关企业等单位设立开放课题，接受并鼓励国内外相关领域研究人员开展前沿性、颠覆性探索研究。国内外学者可在开放课题申请指南范围内提出课题申请，经实验室评审和学术委员会审批后资助立项，现将2024年度开放课题指南公布如下：

一、实验室简介

自主智能无人系统全国重点实验室（以下简称“实验室”）由北京理工大学、同济大学联合组建并于2022年6月由科技部批准正式成立。实验室面向国家人工智能重大战略需求与世界科技前沿，旨在提出原创性的新概念、新原理和新方法，突破无人系统关键核心技术，解决卡脖子问题；实验室聚焦复杂动态环境下无人系统自主智能协同与优化决策，智能发育与群体智能涌现的内在机理与规律的科学问题，围绕①智能协同控制与优化决策、②复杂动态场景主动感知与理解、③智能发育与衍生、④智能仿生与驱动四个研究方向开展基础研究和技术攻关并形成了特色。致力于引领国际无人系统科学与技术发展，推动产业变革，着力打造人工智能领域支撑有力、前沿领先、根基深厚的国家战略科技力量和国际学术高地。

二、开放课题研究方向

方向一：智能协同控制与优化决策

多智能体系统行为表示理论，直接数据驱动控制与协同、输出调节等；世界模型与多智能体强化学习决策等；无人机/车端到端学习控制与协同决策等。

方向二：复杂动态场景主动感知与理解

复杂动态环境实时三维重构与定位导航；无人机/车/机械臂具身环境感知与智能操作等；基于视觉/语义/动作大模型的复杂动态环境实时感知与理解等。

方向三：智能发育与衍生

无人系统自我学习与自主进化机制；复杂环境自适应学习能力及其增强技术；多模态信息融合与智能体发育模型；无人系统的持续智能增殖与协同优化等。

方向四：智能仿生与驱动

仿生结构设计与智能材料；仿生运动与驱动技术；基于生物特征的新传感与控制；智能仿生系统的自主导航与交互；仿生机器人在复杂环境中的应用等。

三、申请注意事项

申请者根据本实验室发布开放课题研究方向进行选题。每位申请者可申报1项开放课题，开放课题资助经费为5-10万元/项。课题研究周期为2024年11月到2025年12月（以签订合同为准）。

1、课题负责人要求

（1）本基金面向非本校及本实验室固定人员及博士后开放申请；

（2）具有承担基础研究课题或从事基础研究的经历；

（3）原则上应具有高级专业技术职称或博士学位；

（4）中级专业技术人员申请需要2名本领域高级专业技术职称专家推荐；

（5）下列人员不得作为课题负责人提出申请，但可以作为成员参与研究：

①已离退休科研人员；

②申请单位兼职科研人员；

③在读研究生及在站博士后。

2、项目验收与成果

（1）项目完成后需提交工作报告、研究报告，并通过实验室验收。

（2）结题时，应提交知识产权成果与申报书中保持一致。

（3）发表由开放课题资助的论文、论著等研究成果时，应注明研究成果系本实验室开放课题资助。标注中文形式：本课题研究成果得到“自主智能无人系统全国重点实验室”，英文标注：This work was supported in part by the National Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems.

3、课题申请要求

（1）开放课题申请书受理日期截止到2024年10月25日17:00，逾期将不予受理。

（2）申请书采用A4双面黑白打印，可自行加页。一式四份（至少一份为原件），由申请人所在单位审查签署盖章后，在申报截止日期内，邮寄到实验室管理办公室，同时电子版发送到zhangjia@bit.edu.cn，电子版及邮件命名方式：研究方向编号-课题名称-申请人-所在单位。

4、课题申报书：见附件

5、联系方式：

张佳 zhangjia@bit.edu.cn

电话：13641293589

6、邮寄地址

北京市海淀区国防科技园6号楼804

自主智能无人系统全国重点实验室

2024年9月12日

附件：申请书